余下的大猿黑猩猩和倭黑猩猩沿着相同的轨道进化，在150万到100万年前之间，分裂而成两种。黑猩猩生活在热带非洲的森林里和稀树草原上，善于臂跃。它们饮食的变化比其他非人大猿多。除了蔬菜植物和昆虫外，还吃鸡蛋、腐肉、其他哺乳动物，甚至还同类相食。它们生活在社群里，以20到100只为一群，经常相互敌对，暴力攻击和突袭屡见不鲜。倭黑猩猩最初被认为是侏儒黑猩猩，一直到1933年才被认可是自己单独一个物种。它们沿着刚果河的南岸生活，通常比黑猩猩温和、友好，群体间的冲突也更少，可能是因为它们居住地的食物较充足。
基因测序表明，人类跟黑猩猩和倭黑猩猩的亲缘关系比跟其他大猿近。整个基因组序列仅相差1.2%（相比之下，与大猩猩相差1.6%，与婆罗洲猩猩、苏门答腊猩猩和达班努里猩猩相差3.1%）。此外，对它们行为的研究已显示出大猿与人类之间的联系。所有大猿都能认出镜子里的自己 —— 没有其他动物能做到这事。它们可以制作和使用简单工具，帮助自己获取食物和水。它们的沟通技巧也比其他动物高级。在野外，大猿，尤其黑猩猩，用各种嗓音或敲击树木来进行远距离交流。人们已教会圈养的大猿用手语、符号和象征进行半语言式的交流，一些大猿甚至能模仿人说话。尽管一些研究者认为这是一种语言形式，但另一些则主张它们只是在做手势或表演以获得回报。